3D 扫描仪系统
I-Guide3D 350 扫描仪: 全自动泄漏测试系统的超高精度
毫米级精度在全自动泄漏测试系统中至关重要。例如,在冰箱或热泵生产线上,所有测试点的位置都必须以毫米级精度确定。焊点位置在所有方向上的制造公差为 +/- 1 厘米,这一直是机器人泄漏测试的难题。 使用先进技术精确测量的 3D 扫描仪。INFICON 研发了首款全自动 3D 机器人测漏系统,用于生产线末端检测。该系统包括新型 I-Guide3D 350,它是一种智能 3D 传感器,可将机械臂移动到下一个检测点,精度达到毫米级,并始终沿着最短、最快的路径移动。因此,该三维机器人检漏系统可满足暖通空调/制冷行业的最高精度要求。INFICON 的 3D 图像识别系统采用结构化激光。激光使扫描仪不受环境光线亮度波动的影响。为这一应用而开发的软件可将 3D 摄像头的点云转换为 x-y-z 坐标,从而控制机械臂在非常短的周期内工作,并且不会发生碰撞。
智能测试站的四个组成部分
3D 机器人检漏系统解决方案包括四个组件,它们之间可以完美互补:
1、Ecotec® E3000 – 多种气体泄漏测试仪
2、I-Guide3D 350 – 智能 3D 传感器
3、I-Tip – 创新的专利嗅探头
4、校准泄漏 –我们用于全自动校准的测试漏孔
好处
·软件经过优化,可通过直径变化寻找接头
·机器人路径规划由软件完成,以优化周期时间
·软件沿机器人路径进行碰撞检查
·软件检查机器人的奇异性
·将 x-yz 坐标转换为机器人运动时,无需进行机器人编程
规格
决议 <= 0,01mm
扫描量 350 x 350 x 250 mm (13,8x13,8x9,8“)
到测试对象的最小距离 450 mm (17,7“)
尺寸 270 x 53 x 130 mm
重量 2,7 kg
安全等级 3R